El aventurero retirado Belgrieve pensó que había terminado con la emoción... pero su pacífica vida da un vuelco cuando descubre un bebé abandonado en el bosque cercano. Como su padre adoptivo, le enseña a su nueva hija Angeline todo lo que sabe sobre la vida aventurera, un pasado que creía olvidado hace mucho tiempo después de perder una pierna en la batalla. Angeline idolatra a su padre y quiere seguir sus pasos, por lo que deja su casa rumbo a la gran ciudad. A medida que pasan los años, asciende de rango y finalmente se vuelve reconocida como una aventurera de rango S: la Valquiria de pelo negro. Pero resulta que ser la mejor conlleva sus propias luchas, y ella apenas puede recuperar el aliento entre las batallas contra los demonios. Con todos recurriendo a ella en busca de rescate, ¿podrá Ange salir adelante de cada nuevo desastre y finalmente reunirse con su amado padre?